一、行業(yè)背景

　　自主移動機器人（AMR）是一種能夠自主導(dǎo)航和移動的機器人，可以在沒有人為干預(yù)的情況下獨立完成任務(wù)。自主移動機器人的核心技術(shù)包括傳感器技術(shù)、定位與導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)等。

　　二、工控機在自主移動機器人中的場景應(yīng)用

　　1.機器人控制：工控機是機器人的大腦，通過高性能的處理器、實時操作系統(tǒng)和專用的控制軟件，能夠?qū)崟r監(jiān)控、控制和調(diào)整機器人的運動和操作。這包括坐標(biāo)變換、路徑規(guī)劃、運動學(xué)計算等關(guān)鍵任務(wù)，以確保機器人執(zhí)行任務(wù)的精確性和可靠性。

　　2.傳感器數(shù)據(jù)處理：自主移動機器人通常配備多種傳感器，以實現(xiàn)環(huán)境感知和自主導(dǎo)航。工控機可以實時接收和處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，包括障礙物檢測、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別等，從而做出相應(yīng)的決策和控制。

　　三、產(chǎn)品推薦

　?。ㄒ唬┊a(chǎn)品類型：無風(fēng)扇嵌入式工控機

　　（二）產(chǎn)品型號：DTB-3180-Q670E

　?。ㄈ┩扑]理由

　　1.高效運動規(guī)劃能力：這款嵌入式工控機可支持酷睿13代i9-13900處理器，相較于10/11代平臺，整個系統(tǒng)能夠為用戶帶來高達2倍的性能提升，具備強大的計算能力和實時的處理能力，以滿足自主移動機器人的運動規(guī)劃需求。

　　2.傳感器數(shù)據(jù)處理能力：DTB-3180-Q670E搭載DDR5新一代內(nèi)存性能提升，速度更快，專為大量實時數(shù)據(jù)服務(wù)的超快速度，支持高達64G，能夠?qū)崟r接收、處理和分析來自傳感器的數(shù)據(jù)，并做出相應(yīng)的決策和控制。

　　3.強大的網(wǎng)絡(luò)通信能力：這款產(chǎn)品內(nèi)置1個全高miniPCle插槽，支持WiFi模塊，內(nèi)置1個M.23042/3052Bkey(帶SIM卡槽)，支持4G/5G模塊，可以實現(xiàn)機器人的遠(yuǎn)程控制和協(xié)同作業(yè)。

　　4.優(yōu)化的散熱設(shè)計：這款嵌入式工控機為發(fā)揮酷睿12/13代處理器優(yōu)異性能，優(yōu)化了以往的散熱設(shè)計在內(nèi)存及M.2硬盤上方新增鋁合金散熱模塊快速導(dǎo)熱，降溫散熱效果大幅度提升。

　　四、結(jié)論

　　東田科技長期致力于以客戶需求為核心的工控機解決方案，能夠通過定制化的設(shè)計、制造、質(zhì)量保證、物流和售后支持，幫助廣大客戶發(fā)揮他們技術(shù)投資的最大功效，歡迎前來咨詢！