任何機(jī)械結(jié)構(gòu)都是由多種部件組裝而成，而這些部件之間的連接方式也千差萬別。螺栓連接是一種常見的連接方式之一，它能夠使得兩個連接體牢固地結(jié)合在一起，并承受一定的動態(tài)載荷。但是，為了確保連接的可靠性和正常工作，連接體之間需要有足夠的緊固力。這就需要在緊固螺栓時施加足夠的軸向預(yù)緊力，也就是軸向拉應(yīng)力。這種預(yù)緊力可以保證連接部件的緊密配合，以及在運(yùn)行時對振動和外力的抵抗能力，從而確保整個機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
（螺絲自動擰緊機(jī)）
為了提高軸的制造和裝配質(zhì)量，通常會使用氣動扭力拉手手動鎖定軸頭螺母。然而，由于無法精確控制軸頭螺母的扭矩，這種方法無法實現(xiàn)邊緣調(diào)整。為了解決這個問題，我們設(shè)計了一種非標(biāo)自動軸螺母擰緊機(jī)。該機(jī)器通過轉(zhuǎn)動輪和軸旋轉(zhuǎn)車輪驅(qū)動大小圓錐滾子軸承的外環(huán)，以確保軸承的裝配質(zhì)量。這種自動化的裝配方法能夠保證軸的正常使用壽命，并且可以延長維修時間。
?。ㄈ詣勇葆敂Q緊器多軸螺絲擰緊機(jī)）
智能螺母擰緊機(jī)采用電機(jī)作為主要動力源，輔以壓縮空氣作為輔助動力源。電動機(jī)的動力通過三角皮帶傳遞到減速箱，然后再通過電磁離合器傳遞到蝸輪蝸桿傳動箱，最終帶動轉(zhuǎn)矩加載頭，擰緊齒輪箱法蘭螺母。同時，壓縮空氣供給薄型氣缸，該氣缸帶動主軸和轉(zhuǎn)矩加載頭進(jìn)行上下運(yùn)動。主軸通過氣缸接頭與氣缸軸相連，使主軸旋轉(zhuǎn)時氣缸軸不旋轉(zhuǎn)。
在智能螺母擰緊機(jī)內(nèi)部，有一個預(yù)設(shè)的擰緊力矩值，可以根據(jù)裝配過程的需要隨時進(jìn)行調(diào)整。該機(jī)通過工控機(jī)IPC來控制擰緊過程，根據(jù)預(yù)設(shè)的扭矩值進(jìn)行控制。
智能螺母擰緊機(jī)的工作過程是將帶有齒輪箱的裝配小車推到法蘭螺母擰緊站，然后將齒輪箱的裝配法蘭裝在擰緊機(jī)的法蘭板內(nèi)。接下來，將安裝在主軸下端的扭矩加載頭由薄型氣缸送入擰緊位置，擰緊法蘭螺母。
工控機(jī)的詳細(xì)配置：
?。|田4U工控機(jī)DT-810E-JH61MAI）
DT-810E-JH61MAI是一款采用ATX工業(yè)模板結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，具有1個VGA和1個DVI-D顯示輸出接口。該工控主板自帶8個USB2.0接口，可實現(xiàn)高達(dá)480MB/s的數(shù)據(jù)傳輸速度，大大提高了外部設(shè)備（如數(shù)碼相機(jī)、掃描儀、圖像設(shè)備、鍵盤鼠標(biāo)等）的連接效率。此外，該主板還配備了6個COM接口（2個RS232/422/485，4個RS232），能夠支持各種串口外設(shè)設(shè)備。
該工控機(jī)主板采用IntelH61芯片組，可支持2代和3代I3/I5/I7處理器，具備出色的處理性能。此外，該主板提供5個PCI插槽、1個PCI-E16插槽、1個PCI-E1插槽和1個Mini-PCle插槽，可以安裝獨(dú)立顯卡，而英特爾睿頻加速技術(shù)還可以根據(jù)計算機(jī)上執(zhí)行的任務(wù)自動提高處理器速度。這些特性使得該工控機(jī)在各種工業(yè)場景中得到廣泛應(yīng)用。
該自動化系統(tǒng)成功解決了影響汽車變速器裝配的一個重要環(huán)節(jié)，高度自動化的特點(diǎn)大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，顯著降低了返工率，并與流水線上的其他設(shè)備協(xié)同作用，進(jìn)一步保證了變速箱的裝配質(zhì)量。該系統(tǒng)的人機(jī)界面友好且操作方便，極大地提高了裝配過程的操作效率和生產(chǎn)效率。自設(shè)備研制成功后，變速箱裝配線已成功投入運(yùn)行并取得了良好的效果。
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