無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車是一款由智能設備終端和智能調度管理平臺結合打造的高科技設備，是基于人工智能與云計算技術并通過搭載多線激光雷達、高精度GPS差分定位模塊、慣性導航模塊、輪速計、攝像頭等多重傳感器融合實現無人駕駛，可通過調度系統(tǒng)高效自主完成室外大范圍清掃作業(yè)，實現覆蓋式清掃、區(qū)域化清掃。

　　無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車是集自主清掃、自主避障、智能感知于一體的室外智能無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃設備，24小時不間斷清掃，能承擔室外大量清掃工作，實現機器人作業(yè)代替人工作業(yè)，有效降低作業(yè)風險，在提升環(huán)衛(wèi)形象、解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點、提高管理效率等方面是一個很好的探索。

　　無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的落地應用離不開嵌入式工控機的硬件加持，其必須滿足以下硬性要求：

　　1.24小時不間斷清掃作業(yè)，對無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的穩(wěn)定性、可靠性要求較高；

　　2.長期處于戶外環(huán)境，須耐受高溫、嚴寒等惡劣環(huán)境；

　　3.功能高集成，對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的通用性、擴展性等提出要求。

　　東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機提供商，圍繞無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車推出了多種嵌入式工控機產品方案，可完全滿足無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車對相關硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術訴求，產品優(yōu)勢如下：

　　一、支持英特爾?第八/第九代酷睿?65W/35WCPU，有1個So-DIMM內存插槽，支持32GDDR4內存，1個SATA接口，支持可以接1個SATA口的2.5英寸SSD固態(tài)硬盤，還支持1個全尺寸M.22280內存插槽。

　　二、前面板配備了豐富的I/O接口。4個USB3.1GEN1接口，可支持5Gbit/s高速數據傳輸、4個采用英特?I219和3xI210的千兆以太網口（可選配萬兆網口），可接多個千兆以太網相機和USB相機。同時USB和網口均有防脫落設計，1個可熱插拔的硬盤托架，支持2.5英寸固態(tài)硬盤。

　　三、后面板有1個8路隔離DIO、1個音頻接口、DVI-I/DP雙顯示輸出,雙顯示輸出DisplayPort，分辨率最高支持4096x2304。2個USB接口、可選配點火信號電源控制功能，提供了一個2x5針的端子接口，可根據車輛情況設置開機時間。2路RS-232/422/485串口，可由BIOS設置(COM1/COM2)。1個3芯插拔式端子排，支持8~35V寬壓直流電源輸入（可選9V/12V/19V/24V/35V適配器）。

　　四、配備了3個mPCIe插槽和3個SIM卡座用于安裝WIFI或3G/4G模塊，機身側面有四個天線預留孔位，采用了專業(yè)的散熱設計，將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個地方，傳導到機殼散熱，同時機器采用無線材設計，穩(wěn)定可靠、抗震耐老化，機器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內正常工作。

　　目前，東田工控的無人駕駛工控機產品已實現在物流配送、商品運輸等多場景的應用落地。東田工控緊跟時代發(fā)展趨勢，還將推出更多專業(yè)化、定制化的車載工控機產品，最大程度滿足不同行業(yè)領域客戶的實際應用所需。